Девушка родилась в городе Тусон, Нью-Йорк, США, 22 ноября 1996 года в семье американского актера Стивена Болдуина и бразильського графического дизайнера Кеннии Болдуин. Хейли не получала стандартное школьное образование, но старательно училась на дому. С раннего детства девушка занимается балетом.
Модельная карьера Болдуин началась в 15 лет. На данный момент она состоит в модельных агентствах Ford Models, NY и Storm Models, London. Дебют Хейли на показе состоялся 14-го сентября 2014 на Topshop Unique SS 15 в Лондоне.
